“请系好安全带，点击开始行程按钮开启您的自动驾驶之旅吧！”最近几天，大家有没有被北京无人驾驶车辆载客的小视频刷屏？
在北京部分区域的道路上，出现了一批头顶雷达、车身印有无人驾驶标志的车辆，引发市民的“疯狂”打卡。看着行程中的车辆自主实现变道、避让行人、转弯等神操作，让人不得不感叹：自动驾驶出行成真了！
11月25日，北京正式宣布开放全国首个自动驾驶出行服务商业化试点，市民可以在试点区域选择自动驾驶汽车付费乘坐。
这是北京市自动驾驶测试示范工作在“安全第一、有序创新”原则指导下的再一次突破创新，也标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段，对全面贯彻新发展理念，加快构建新发展格局，变革未来出行方式具有里程碑意义。
作为北京自动驾驶示范强力支撑的千方科技（002373），过去数年来以“车路协同创新示范”为自动驾驶打造“智慧的路”的一系列探索实践，开始受到行业内外越来越多的关注。
支撑北京实现“332万公里无不良影响”
从示范区到真正实现商业化，测试难、评价难与上路难等问题成为了钳制智能网联行业发展的枷锁。2016年，在北京市各级政府相关单位积极协作和指导下，由千方科技牵头成立的北京智能车联产业创新中心（简称“创新中心”），联合行业知名企业、科研院所等机构，编制完成自动驾驶能力评估、道路选取、试验场建设、数据传输等一系列自动驾驶测试评价标准，为北京市在全国率先探索自动驾驶测试的管理政策和服务体系、提供多个测试场地与测试服务提供了关键支撑。
截至2021年10月底，在创新中心协作下，北京市自动驾驶车辆道路测试累计里程超过332万公里，无不良影响。北京市自动驾驶测试车辆牌照数、测试类型、开放测试道路里程数均居全国前列，道路测试过程安全有序，对推进自动驾驶产业起到积极影响。
北京市自动驾驶车辆道路测试累计里程
产业发展 ， 标准先行 。 创新中心作为北京市智能网联测试与服务领域的市级产业创新中心，积极推动自动驾驶及车联网试验平台建设与测试评价技术标准化工作，联合千方科技等行业领先企业共同编制了 全国首套自动驾驶测试与评价标准 ，成为北京市认定的团体标准，并获得中国合格评定国家认可委员会（CNAS）的充分认可。此外，创新中心提出了 全国首个自动驾驶道路分级选定规范 ，并发布 全国首份自动驾驶道路测试技术报告 ，引发业内广泛关注。
千方科技陆续参与《智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求》等政策编撰及应用。截至目前，千方科技与创新中心已牵头并参与制定发布了 自动驾驶相关团体标准8项 。其中，有3项被北京市认定为自动驾驶相关评价标准，1项入选“工信部百项团标”，3项被认定为“中关村标准”，在全国范围推广落地。
在打造自动驾驶试验和示范环境方面，创新中心支撑北京市建设 完成“场-路-区”逐级递进的自动驾驶试验和示范环境 ，搭建了 全国首个自动驾驶道路测试管理平台 ，推进自动驾驶道路测试与示范工作，同时全面负责国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区的管理、建设与运营以及 全国首个车联网（智能网联汽车） 和自动驾驶地图应用试点的支撑、推进工作。
2019年，千方科技牵头建设了全国首个T5级自动驾驶封闭测试场地――亦庄测试场。在自动驾驶封闭测试场内，道路两侧和测试车内均安装了千方科技自主研发的基于5G的车用无线通信系统（5G-V2X），通过人工智能和深度学习算法，结合交通应用场景的实际需求，可实现各种交通目标精确感知、快速处理、高效传输，自动驾驶车辆的“跑道”进一步拓宽。
国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地
目前， 亦庄封闭测试场已成为交通运输部认定的自动驾驶封闭场地测试基地 ，通过市场化运营为行业提供专业测试评估服务。截至2021年10月底，亦庄测试基地已累计为16家企业170台车辆发放自动驾驶测试牌照。
2021年7月，北京市智能网联汽车政策先行区正式开放自动驾驶高速场景，允许首批获取高速公路测试通知书的企业开展试点测试，这也成为我国自动驾驶领域开放真实场景的重大突破。而测试范围的京台高速五环到六环范围的双向10公里路段，正是由千方科技深度参与建设和部署，“聪明车”驶上了“智慧路”。
国内车路协同自动驾驶技术路线发起者之一
深耕交通行业二十余载，千方科技始终以持续突破的技术创新能力、前瞻性理念与行业保持同频共振。基于对单车智能技术路线安全性短板的考量，以及中国交通和道路复杂程度的深刻认知，千方科技很早就认识到，路侧智能的发展是必然趋势，而这一研判的前瞻性也随着“单车智能+网联赋能”的政策导向进一步得到验证。
2016年至今，千方科技依托自身在智慧交通领域多年沉淀的技术、产品和解决方案的深厚优势，开启智能网联这一新领域的延伸布局，也成为 国内车路协同自动驾驶技术路线发起者之一 。
根据《智能网联汽车技术路线图》所拟定的技术图谱中，车路协同系统内在包含的基础技术可依据其构成划分为智能车载单元关键技术、智能路侧关键技术、通信平台关键技术和其他关键技术。其中V2X技术是将车辆（V）与一切事物（X）相连接的新一代信息通信技术，是车路协同最核心的底层技术。
千方科技在路侧智能单元RSU、智能车载终端OBU两个车路协同核心通信产品方向上持续投入研发，开展了车车、车路17类场景研究、以及协作交互式12类场景研究，并自研和量产了最新的基于5G模组的RSU和OBU。此外，V2X方向的自研技术可提供完备的V2X系统解决方案，在智慧高速、智能路口等应用示范项目上积累了丰富的项目落地应用经验，具备典型车路协同应用场景定制化开发能力。
2018年11月，千方科技作为V2X终端供应商之一，通过世界首例跨通信模组（芯片）、跨终端提供商、跨整车厂商的V2X“三跨”互联互通，标志着其V2X从行业孵化阶段逐步进入应用部署阶段。
千方科技V2X成功通过世界首例“三跨”互联互通测试
此外，边缘云计算能力也是衡量车路协同是否具备“毫秒级”感知决策能力的关键硬指标之一，边缘计算让云计算更靠近数据源，可以实时感知处理全域交通数据，提高车辆间协同与决策能力。2020年9月，千方科技发布集感知、计算、控制、交互、通讯、管理和服务为一体的 “边缘智能体” ，能实现路口、路段级全息感知与数字孪生、信号控制与优化、非现执法、车路协同等功能。
今年8月，千方科技宣布向联陆智能交通科技（上海）有限公司（简称“联陆智能交通”）增资，获得其38.65%的股权，标志着千方科技车路协同战略及生态从“道路网联化”到“车端网联化”的进一步延伸，也是千方科技联合合作伙伴，打破车、路两条平行赛道的固有壁垒，从标准制定到应用落地，从“路”到“路+车”等智能网联关键领域的全面布局。
创新场景应用，为聪明的车打造智慧的路
事实上，千方科技的车路协同融合感知产品及解决方案，已经在高速、城市路口等一系列交通应用场景中进行了创新性应用。例如，在城市道路环境场景创新应用方面，千方科技提出多合一智能路口解决方案，在碰撞预警、盲区预警、路口通行辅助、公交等特殊车辆优先通行等方面融入一系列融合感知能力，让自动驾驶未来更好地融入城市交通体系。
目前，千方科技的智能路口车路协同方案已经在北京CBD西北区交通优化示范项目中全面应用，助力北京打造了涵盖20个智能路口的区域级智能网联综合示范区。
北京CBD西北区交通优化示范工程
此外，千方科技车路协同全系列智能网联产品和解决方案，已在延崇高速、珲乌高速、1号高速等智慧高速项目中率先展开商业化应用。
2020年7月，工信部“2020年产业技术基础公共服务平台”专项――“车联网先导应用环境构建及场景测试验证平台建设”项目(“1号高速”)项目正式启动，千方科技协同交通运输部路网监测与应急处置中心、中国信息通信研究院等单位，以“贯通京沪高速、赋能干线物流”为目标，对路侧设备进行智能化网联化改造，促进跨行业多部门数据互联共享，形成标准化的系统建设方案和商业化的运营模式，实现京沪高速沿线重点点位C-V2X网络全面覆盖，赋能北京、天津、河北、山东、安徽、江苏、上海等省干线物流。
交通乃兴国之要、强国之基，而在当下发展浪潮中，自动驾驶已成为国内众多城市打造数字经济的一大抓手，北京便是其中典型之一。在此方面，千方科技将自动驾驶的探索立足于为城市打造全域交通产业互联网生态的高度，千方科技2020年11月行业内首提的“Omni-T全域交通解决方案”便是探索结晶。目前“Omni-T全域交通解决方案”即将进入2.0迭代阶段，如何通过车路协同让自动驾驶更安全、市民出行更便捷，成为千方科技“Omni-T全域交通解决方案”2.0的重要课题之一。